A királykategóriában az olasz istálló motorosai uralták a szezonnyitó katari nagydíj második szabadedzését. A gyakorlás leggyorsabbja az ausztrál Jack Miller volt, aki mindössze hét ezreddel maradt el Marc Marquez 2019-es, 1:53.380 perces körrekordjától.

Nem sokkal mögötte lett második csapattársa, Francesco Bagnaia.

A Moto2-es mezőnyben az idény legnagyobb esélyese, a brit Sam Lowes folyatta menetelését és a mezőnyben egyedüliként került 1:59-en belülre. Első számú kihívójánál, az olasz Marco Bezzecchinél 104 ezreddel volt gyorsabb, ez a páros várhatóan nagy csatákat vív majd a szezon során.

A Moto3-asoknál a 2019-es katari verseny győztese, a japán Kaito Toba érte el a legjobb időt. A mezőny szokás szerint rendkívül sűrű, hiszen az első 23 versenyző egymáshoz képest egy másodpercen belül van.