A bajnok és új csapattársa, Pol Espargaro nem voltak puszipajtások a Moto3-ban és a Moto2-ben. Marquez szerint mára változott a helyzet.
“2010 és 2012 volt a legfeszültebb év. Riválisok voltunk, alig beszéltünk. Biztos vagyok benne, hogy ki nem állhatott engem. Én meg őt. De idővel érettebbé válik az ember, és megérti, hogy a rivalizálásra szükség van, mert fejlődik tőle. Most már jól kijövök Pollal. Remélem, mindketten a bajnokságért küzdünk majd, így persze lesz feszültség, de ez normális” – idézte a Gpone.com Marquezt.
— نادي حلبة لوسيل الرياضي (@losailcircuit) April 8, 2020
2010-ben a két spanyol a Moto3-ban harcolt, Marquez bajnok lett, Espargaro harmadik. Két év múlva a Moto2-ben csaptak össze, Marquez újra bajnok lett, épp Espargaro előtt. Idén feleleveníthetik párharcukat a MotoGP-ben, bár Marquez még sérült, és nem valószínű, hogy rendbe jön az első futamra. Espargarónak kell így húznia kezdetben a Hondát, ami előnyt jelenthet neki az idény további részére.