Amíg a spanyol motoros futni volt, a teraszára állították az RC213V típusú modellt, amivel 2021-ben versenyezni fog. A 29 éves pilóta a KTM-től igazolt át a gyári Honda istállóhoz, ahol Marc Marquez csapattársa lesz.
A fiatalabbik Espargaro fivér 2014 óta indul a MotoGP-ben, Yamahával kezdett, majd 2017-ben került a KTM-hez. Futamot még nem nyert a királykategóriában, de 2013-ban a Moto2 világbajnoka volt – 10 versenyt nyert a középső osztályban -, és a Moto3-ból is van öt GP-sikere.
A Repsol Hondára is ráfér a győzelem, 2004 óta 2020-ban esett meg először, hogy az istálló nem nyert futamot egy szezonban.